Le musée de la préhistoire se trouve au « Hihof », un bâtiment dont les origines remontent au XVe siècle. Les lieux ont tour à tour été hospice, atelier de céramique et école.
Ce musée décrit l'évolution technique de l'outillage et des armes lithiques durant une période de plus d'un million d'années. Les objets proviennent principalement du Luxembourg, de l'Europe du Nord, de la France, du lac de Constance, de l'Amérique du Nord, de l'Afrique et de Papouasie-Nouvelle-Guinée.
