Recouvrant un édifice du Xe Siècle, cette église maintes fois abîmée fut reconstruite par Vauban. Le clocher ne possède plus son étage supérieur. Classée monument historique en 1921, l’église vaut le détour pour ses magnifiques vitraux de style Art-Déco, l’orgue finement travaillé de style gothique, le cadran solaire, instauré en 1718, la statue de Notre-Dame de Longwy, une Vierge polychrome drapée richement à l’espagnole, datant du XVIIIe siècle. Jadis, elle faisait l’objet d’une exhibition autour des remparts, le 15 août. Saint Dagobert est le patron de la ville de Longwy. Fils de Sigebert III, ce prince né vers 652, y instaura une certaine stabilité. Assassiné en 679, cet apôtre de la paix, victime des puissants, émut le cœur du peuple qui en fit un saint. On célèbre désormais sa fête le 23 décembre. L'église fait partie du parcours de visite des fortifications organisé par l'office de tourisme à la haute saison.
