Le petit pont de style romain enjambant la Boulogne, l’une de ses arches est de style gothique, atteste d’une origine ancienne. Les 19 et 20 juin 1815 – lendemain de la défaite de Waterloo –, le dernier combat des guerres de Vendée se déroule sur ce « petit pont ». C’est le retour de Napoléon, en mars 1815, qui conduit l’Ouest de la France, dont tout particulièrement la Vendée, à se soulever en faveur du maintien de la royauté incarnée par Louis XVIII : par ce fait, Rocheservière joua un rôle historique important.
