Au sud du cœur de ville, il ne reste plus que deux arches sur les dix-sept qui permettaient de traverser le Tarn. Cet ouvrage est mentionné dès 1156. Il reste encore le moulin et sa chaussée. En face du vieux pont, un immense espace vert dit du Saoûtadou dispose d’un parcours aménagé de kayak (le stade d’eaux vives), de terrains de sport et d’un parc (le parc municipal de la maladrerie). Un lieu de promenade particulièrement apprécié des Millavois.
