Ancienne tour carrée construite au XIIe siècle sur l’emplacement du château primitif pour assurer la sécurité de la ville, elle fut surmontée d’une tour octogonale au XVIIe siècle et servit de prison. Situé en plein cœur de la ville, et surplombant le vieux Millau de ses 42 m, le beffroi offre une vue sans pareil sur la ville.
