Il propose un dépliant qui à travers un circuit permet de découvrir le centre historique et de mettre, de façon intelligente, ses pas dans ceux des personnages connus ou moins connus de la ville : la cantatrice Emma Calvé, le peintre romantique Théodore Richard, le poète du siècle des Lumières Claude Peyrot… En été : visites guidées au départ de l’Office. Renseignez-vous sur le Pass Patrimoine de Millau qui pour 10 € environ, en saison, vous ouvre les portes des sites historiques de la ville.
