Construit au XIIIe siècle pour contrer les invasions des Tartares, ce château a pour principale fonction de protéger la vallée de la rivière Rajčanka jusqu'à la fin du XVIIe siècle. Tout au long du Moyen-Age, il aura autant une fonction administrative que militaire. Il est le siège des gouverneurs successifs mandatés par les rois de Hongrie. Rénové durant les XVe et XVIe siècles, il est transformé par des artistes italiens pour répondre aux goûts de la Renaisance sans pour autant perdre sa fonction défensive. Il est abandonné petit à petit au XVIIIe siècle, période à partir de laquelle il sert de carrière de pierres pour les habitants des villages voisins. Ce impressionant édifice est le deuxième plus grand château en ruines de Slovaquie. Une association (Združenie na záchranu Lietavského hradu) milite pour la sécurisation de ces ruines ainsi que pour la création d'un parcours historique in situ.
