Dès le XIIe siècle, la ville de Dol se développe au pied de la cité et du château et elle est close de remparts au XIVe siècle. Des anciennes tours, seules sont encore visibles la grande tour des Carmes, la tour de la Motte, la tour de la Prison. D'autres vestiges font dorénavant partie de propriétés privées. La Ville de Dol a commencé la restauration des remparts, de certaines tours et du chemin de ronde. La promenade des Douves permet de découvrir une partie des remparts.