Elle est l’unique tour subsistant de l’ancien château de Philippe-Auguste, construit au début du XIIIe siècle. Contrairement à la légende, Jeanne d’Arc n’y a pas été emprisonnée. En revanche, elle y subit un interrogatoire le 9 mai 1431, quelques jours avant son exécution. La tour porte son nom en hommage, mais aussi, il faut bien le dire, pour attirer le chaland ! A l’intérieur du donjon, après un escalier assez raide, on peut voir une maquette de Rouen au XVe siècle et une exposition sur l’histoire du château et l’évolution du quartier. Les Allemands y installèrent leur poste de commandement pendant la seconde guerre mondiale. Bref, une petite visite chargée d'Histoire !
