Ce petit musée charmant est installé au pied du rocher dans une ancienne prison du XVIIIe siècle, elle-même bâtie sur les ruines du château médiéval de Pierrelatte détruit lors des guerres de Religion. On peut y voir la maquette qui reconstitue ce château et son enceinte, ainsi que des collections de paléontologie, minéralogie et archéologie, liées à l'histoire...

Le musée du Nougat de la maison Soubeyrand offre une escale gourmande et instructive....
